Регулювання швидкості мікродвигуна постійного струму засноване на формулі швидкості: швидкість N=(напруга якоря U-напруга струм la×внутрішній опір Ra)÷(постійний Ce×потік повітряного зазору Φ) для регулювання швидкості, оскільки внутрішній опір мікродвигуна постійного струму дуже малий, тому напруга і струм × внутрішній опір ≈ 0, так що швидкість=напруга якоря ÷ (постійний × магнітний потік повітряного зазору), потрібно лише відрегулювати напругу якоря, коли магнітний потік повітряного зазору є постійною, ви можете регулювати швидкість мікродвигуна постійного струму або Регулювання потоку повітряного зазору під постійною напругою повороту також може регулювати швидкість мініатюрного двигуна постійного струму. Цей метод регулювання швидкості в основному використовується у відносно широкому діапазоні регулювання швидкості. Загальне регулювання швидкості ослаблення поля не підходить для двигунів постійного струму з постійними магнітами, тому магнітний потік не можна контролювати окремо.
Регулювання швидкості ослаблення поля повинно безпосередньо зменшувати розмір магнітного потоку повітряного зазору, а зменшення струму котушки збудження зазвичай реалізується за допомогою тиристора або польової лампи як джерела вихідного струму регулювання PI в котушці збудження. Чим вище швидкість двигуна, тим менший вихідний момент двигуна'. Зрозуміло, що він не буде скорочуватися нескінченно. Ймовірно, він контролюється приблизно на 90% від номінального струму збудження.
У режимі постійного крутного моменту спочатку необхідно підтримувати постійний магнітний потік повітряного зазору. Магнітне поле ротора під статором мікродвигуна постійного струму знаходиться в ортогональному стані і не впливає один на одного. Щоб підтримувати постійний магнітний потік повітряного проміжку, достатньо забезпечити стабільність струму котушки збудження на певному значенні. Керуючи котушкою збудження для подачі стабільного значення напруги, можна керувати струмом збудження, щоб стабілізувати та зробити потік повітряного зазору постійним. Двигуни постійного струму з постійними магнітами використовують постійні магніти замість збудження. Котушка, тому магнітний потік постійний, цієї операції можна уникнути.
Мікродвигун постійного струму може контролювати швидкість, просто регулюючи напругу. Однак для застосування з великими коливаннями навантаження він не може відповідати вимогам регулювання швидкості. Можна використовувати каскадне регулювання швидкості. Визначаючи струм і швидкість мікродвигуна постійного струму, можна використовувати PID. Він може відповідати вимогам регулювання швидкості при коливаннях навантаження, так що крутний момент мікродвигуна постійного струму не буде піддаватися коливанням швидкості та забезпечити постійний вихідний момент.
