Метод випробувань моції кабелю робота виглядає наступним чином:
Існує два типи 2D обертання: один - горизонтальний поворот лінії, а інший - вигнутий поворот. Одна і та ж точка між ними полягає в тому, що лівий кінець фіксується самонакрутом, а кількість обертань визначається під кутом відповідно до потреб замовника, і він обертається на правій осі кінця. Два стандарти випробувань принаймні 5 мільйонів разів без ядра.
Вертикальний тест на тулуб: Візьміть зразок 1,7 метра, два кінці зразка фіксовані, відстань тулуба - 20 СМ, кут повороту - ±180° під час тесту, частота обертання - 12 разів / хв, а ядро обертається не менше 500 000 разів, не порушуючи ядра.
3D-торсія: тест 3D-торсія відносно складний в експлуатації. Він імітує траєкторію руху кабелю робота в 3D-середовищі машини. Один цикл повинен обертатися на 360 градусів, частота обертання - 30 разів на хвилину, а ядро - не менше 5 мільйонів разів.
Згинання і обертання: При нормальних умовах він зігнутий при 90°. Під час випробування обидва кінці кабелю фіксуються, а середня частина обертається центрифугально. Вільний кінець кабелю коливається вліво і вправо в діапазоні 180°, з частотою обертання 50 разів на хвилину, що вимагає не менше 50 000 разів. Оскільки точкою кожного згинання є положення між двома нерухомими частинами, а операція повторюється в одній точці, вимоги цього тесту на згинання і обертання відносно суворі.
