CAN-контролер працює різними способами. Кожен вузол в мережі може змагатися за відправку даних на шину в побітовому арбітражі зі структурою без втрат відповідно до пріоритету доступу до шини (залежно від ідентифікатора повідомлення), а протокол CAN скасовує кодування адреси станції. кодування даних зв'язку, це дозволяє різним вузлам отримувати ті самі дані одночасно. Завдяки цим характеристикам передача даних між вузлами мережі CAN шини має високу продуктивність у реальному часі та легко сформувати резервування. Структура покращує надійність та гнучкість системи. Однак використання RS-485 може становити лише систему структури провідний-підпорядкований, а метод зв’язку може здійснюватися лише шляхом опитування головною станцією, а продуктивність і надійність системи в реальному часі низькі. ;
