Переваги та недоліки підводних роботів
Підводні роботи можуть з нульовою видимістю замінювати штучні тривалі операції під водою в дуже небезпечних середовищах, забруднених середовищах і водах. Підводні роботи, як правило, оснащені сонарними системами, камерами, ліхтарями та роботизованою зброєю, які можуть надавати відео в режимі реального часу, зображення Сонара, роботизовані руки можуть захоплювати важкі об'єкти, а підводні роботи широко використовуються в нафтовій розробці, морських правоохоронних органах, зборі доказів, наукових дослідженнях та військових застосуваннях.
Недолік
Завдяки складному робочому середовищу підводних роботів шум підводних акустичних сигналів великий, а різні підводні акустичні датчики взагалі мають недоліки поганої точності і часті стрибки. Тому технологія фільтрації надзвичайно важлива в підводних системах управління рухом роботів. Датчик положення, який зазвичай використовується в контролі руху підводних роботів, є короткою базовою лінією або системою гідроакустичного позиціонування довгої базової лінії, а датчик швидкості - спідометром Доплера, що вплине на точність системи гідроакустичного позиціонування. До факторів в основному можна віднести похибку швидкості звуку, похибку вимірювання часу відгуку транспондера, а також похибку корекції положення транспондера, тобто відстань. До факторів, що впливають на точність спідометра Доплера, в основному відносяться швидкість звуку c, фізико-хімічні властивості середовища в морській воді, турбулентність транспортного засобу.
