1. Різна точність контролю
Кут кроку двофазного гібридного крокового двигуна зазвичай становить 1,8 °, 0,9 °, а кут кроку п'ятифазного гібридного крокового двигуна зазвичай становить 0,72 °, 0,36 °. Існують також деякі високопродуктивні крокові двигуни з меншим кутом кроку після поділу. Наприклад, кут кроку двофазного гібридного крокового двигуна виробництва компанії Sanyo Denki можна встановити на 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° через DIP-перемикач. , Сумісний з кутом кроку двофазних і п'ятифазних гібридних крокових двигунів.
Точність управління серводвигуном забезпечується поворотним датчиком на задній частині вала двигуна. Візьмемо для прикладу повністю цифровий серводвигун змінного струму Sanyo'. Для двигуна зі стандартним 2000-лінійним енкодером завдяки технології чотирикратної частоти, що використовується всередині приводу, його імпульсний еквівалент становить 360 °/8000=0,045 °. Для двигуна з 17-розрядним датчиком щоразу, коли водій отримує 131072 імпульсів, двигун робить один оборот, тобто його еквівалент імпульсу становить 360 °/131072=0,0027466 °, що є еквівалентом імпульсу крокового двигуна з кут кроку 1,8 ° 1/655.
2. Різні низькочастотні характеристики
Крокові двигуни схильні до низькочастотних вібрацій на низьких оборотах. Частота вібрації залежить від стану навантаження та продуктивності приводу. Загалом вважається, що частота вібрації становить половину частоти зльоту двигуна без навантаження. Це явище низькочастотної вібрації, що визначається принципом роботи крокового двигуна, дуже несприятливе для нормальної роботи машини. Коли крокові двигуни працюють на низьких швидкостях, загалом слід використовувати технологію демпфування для подолання низькочастотних вібрацій, таких як додавання демпфера до двигуна або використання технології підрозділу на приводі.
Сервомотор працює дуже плавно, і немає вібрації навіть на низьких швидкостях. Сервосистема змінного струму має функцію придушення резонансу, яка може компенсувати відсутність жорсткості машини, а система має функцію частотного аналізу (FFT) всередині системи, яка може виявити точку резонансу машини та полегшити регулювання системи.
3. Різні частотні характеристики моменту
Вихідний крутний момент крокового двигуна зменшується зі збільшенням частоти обертання і різко падатиме при більш високих швидкостях, тому його максимальна робоча швидкість зазвичай становить 300-600 об / хв.
Серводвигун має постійний вихідний момент, тобто він може видавати номінальний крутний момент у межах своєї номінальної частоти обертання (зазвичай 2000 об / хв або 3000 об / хв) і постійну вихідну потужність вище номінальної швидкості.
