Комп'ютер управління польотом є основним компонентом системи навігації та управління польотом БПЛА. Як ентузіаст дронів, чи знаєте ви його структуру? Наступний редактор познайомить вас.
1. Основний контролер обробки. Існують переважно прохідні процесори (MPU), мікропроцесори (MCU) і цифрові сигнальні процесори (DSP). З розвитком технології FPGA значна кількість основних процесорів перетворюють FPGA і процесори в потужні контролери основної обробки.
2. Вторинний блок живлення. Вторинний блок живлення є ключовою частиною комп'ютера керування польотом. Вторинне джерело живлення комп’ютера керування польотом зазвичай становить 5 В, ±15 В та інші напруги постійного струму, тоді як первинне джерело живлення дрона сильно варіюється в залежності від моделі. Основне джерело живлення сильно відрізняється в залежності від моделей, і основний блок живлення необхідно змінити. . Зараз широко використовуються вбудовані імпульсні модулі живлення.
3. Інтерфейс аналогового входу/виходу. Схема інтерфейсу аналогового входу виконує регулювання сигналу, перетворення посилення та аналого-цифрове (АЦП) перетворення на аналоговий вхід від кожного датчика, а потім надає його мікропроцесору для відповідної обробки. Аналогові сигнали, як правило, можна розділити на два типи: аналогові сигнали постійного струму та сигнали з модуляцією змінного струму. Схема аналогового вихідного інтерфейсу використовується для перетворення цифрових сигналів керування в аналогові керуючі сигнали, які можуть бути розпізнані механізмом сервоприводу, включаючи аналого-цифрове перетворення, перетворення амплітуди та схеми приводу.
4. Дискретний інтерфейс. Схема дискретного входу використовується для перетворення внутрішніх і зовнішніх сигналів перемикання комп'ютера управління польотом в сигнал, сумісний з робочим рівнем мікропроцесора.
5. Інтерфейс зв'язку. Він використовується для перетворення отриманих послідовних даних у дані, які може бути прочитано основним процесором, або для перетворення даних, які надсилаються основним процесором, у відповідні дані. Комп’ютер керування польотом і датчик можуть обмінюватися даними через шини, такі як RS232/RS422/RS485 або ARINC429. З безперервним розвитком технологій інші методи шинного зв’язку, такі як шина 1553B, також будуть застосовані до системи БПЛА.
6. Управління надлишками. Тип резервування комп'ютера управління польотом БПЛА в основному є конфігурацією з подвійним резервуванням. Схема підтримки резервування використовується для підтримки скоординованої роботи резервованого бортового комп'ютера, включаючи: схему обміну інформацією між комп'ютерами каналу, схему індикатора синхронізації, схему синтезу логіки відмови каналу та схему перемикання збоїв. Схема обміну інформацією між канальними комп'ютерами є інформаційним каналом для обміну інформацією між двома канальними комп'ютерами керування польотом. Схема індикації синхронізації є допоміжною схемою для взаємної синхронізації між резервними комп'ютерами, які працюють синхронно. Схема синтезу логіки несправностей каналу інтегрує результати моніторингу схем моніторингу програмного забезпечення та апаратного забезпечення, а її вихід використовується для перемикання збоїв та індикації несправностей.
7. Контур опалення. Зазвичай він використовується в комп’ютерах керування польотом, робоче середовище яких перевищує температурний діапазон промислового класу, щоб задовольнити вимоги до потужності, необхідної для опалювального контуру та способу нагріву.
8. Інтерфейс виявлення. Комп'ютер керування польотом повинен мати відповідні інтерфейси для полегшення з'єднання з обладнанням для перевірки першої лінії та обладнанням для перевірки другої лінії.
9. Корпус комп'ютера керування польотом. Це безпосередньо впливає на здатність комп’ютера' протистояти суворим середовищам, а також на його надійність, ремонтопридатність і термін служби.
